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產(chǎn)品詳情
  • 產(chǎn)品名稱:Gardasoft 觸發(fā)時(shí)序控制器

  • 產(chǎn)品型號(hào):CC320
  • 產(chǎn)品廠商:Gardasoft
  • 產(chǎn)品文檔:
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簡(jiǎn)單介紹:
主要特點(diǎn): 集成編碼器、攝像頭、照明、接近傳感器、剔除門 快速簡(jiǎn)單的設(shè)置 – 無需復(fù)雜的編程程序 支持遠(yuǎn)程接口的以太網(wǎng) 快速準(zhǔn)確的定時(shí)功能 體積小,體積小 適用于機(jī)器視覺集成應(yīng)用的真正單組件解決方案 相機(jī)觸發(fā)定時(shí) 拒絕澆口定時(shí) 遠(yuǎn)程數(shù)字輸入和輸出
詳情介紹:


CC320型

CC320 觸發(fā)定時(shí)控制器
  • CC320 觸發(fā)定時(shí)控制器
  • CC320 觸發(fā)定時(shí)控制器
  • CC320 觸發(fā)定時(shí)控制器
  • CC320 觸發(fā)定時(shí)控制器

CC320 觸發(fā)時(shí)序控制器

主要特點(diǎn):

  • 集成編碼器、攝像頭、照明、接近傳感器、剔除門
  • 快速簡(jiǎn)單的設(shè)置 – 無需復(fù)雜的編程程序
  • 支持遠(yuǎn)程接口的以太網(wǎng)
  • 快速準(zhǔn)確的定時(shí)功能
  • 體積小,體積小
  • 適用于機(jī)器視覺集成應(yīng)用的真正單組件解決方案
  • 相機(jī)觸發(fā)定時(shí)
  • 拒絕澆口定時(shí)
  • 遠(yuǎn)程數(shù)字輸入和輸出

有關(guān)完整規(guī)格,請(qǐng)參閱 CC320 數(shù)據(jù)表

當(dāng)將照明、攝像頭、接近傳感器和編碼器組合在一起以生成自動(dòng)化解決方案時(shí),CC320 觸發(fā)時(shí)序控制器是實(shí)現(xiàn)快速經(jīng)濟(jì)集成的單一組件??刂破骶哂?8 個(gè)獨(dú)立的輸入通道,可以從各種組件獲取一系列輸入信號(hào),并使用這些信號(hào)在 8 個(gè)獨(dú)立輸出通道中的任何一個(gè)上觸發(fā)事件。

8 個(gè)輸出通道中的每一個(gè)都可以單獨(dú)編程,提供對(duì)脈沖延遲和脈沖寬度的完全控制,以及一個(gè)觸發(fā)延遲,從而能夠?yàn)V除嘈雜的觸發(fā)信號(hào)。在編碼器連接到輸入通道的應(yīng)用中,輸出可以配置為編碼器脈沖的功能,而不是**時(shí)間值,從而創(chuàng)建了一種非常通用的解決方案。

Gardasoft 觸發(fā)定時(shí)控制器概述

CC320 標(biāo)配以太網(wǎng)功能,可以使用我們的免費(fèi)軟件快速配置,該軟件可從此頁(yè)面下載,甚至只需通過互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器訪問控制器即可;在瀏覽器中輸入控制器的 IP 地址,您就可以完全訪問所有參數(shù)。如果您使用的是第三方軟件包,CC320 具有簡(jiǎn)單的命令集,手冊(cè)中有詳細(xì)說明,可輕松進(jìn)行通信。與所有 Gardasoft 產(chǎn)品一樣,所有設(shè)置都存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中,即使以太網(wǎng)連接斷開,它也會(huì)保留這些設(shè)置。CC320 的不同配置方式是無窮無盡的。為了讓您了解如何使用 CC320,請(qǐng)查看應(yīng)用筆記 937,該應(yīng)用筆記可從對(duì)面的下載鏈接中找到。本應(yīng)用筆記重點(diǎn)介紹了 CC320 在機(jī)器視覺應(yīng)用中的應(yīng)用方式。

規(guī)格
參數(shù) CC320 規(guī)格
數(shù)字輸入 8
數(shù)字輸出 8
配置接口 以太網(wǎng) – TCP/IP 或 Web 瀏覽器或按鈕和顯示
數(shù)字輸入格式 共陰極光輸入:5V至24V,電流為3mA至20mA
數(shù)字輸出格式 集電極開路,開關(guān)電壓為 24V 和 20mA
電源電壓 12V 至 24V 穩(wěn)壓電壓
外形尺寸
(不含DIN導(dǎo)軌固定)
146 毫米 x 49 毫米 x 24 毫米
重量 200克
安裝 DIN導(dǎo)軌或面板安裝



CC320 時(shí)序控制器 - 應(yīng)用實(shí)例

機(jī)器視覺定時(shí)控制器 – 應(yīng)用實(shí)例

CC320 上有 8 個(gè)標(biāo)記為 IP1 至 IP8 的數(shù)字輸入,以及 8 個(gè)標(biāo)記為 OP1 至 OP8 的數(shù)字輸出。每個(gè)輸出都可以執(zhí)行任何功能。這里給出了一些應(yīng)用示例。



Gardasoft CC320 定時(shí)控制器,工作原理

延遲信號(hào)模式

檢測(cè)產(chǎn)品后延遲輸出

示例 1 - 工作原理

當(dāng)產(chǎn)品存在時(shí),產(chǎn)品傳感器會(huì)提供信號(hào)。該信號(hào)需要延遲,以便僅在產(chǎn)品存在時(shí)才打開檢查燈。延遲可以是時(shí)間或編碼器計(jì)數(shù)的多個(gè)。

傳感器 1 檢測(cè)到產(chǎn)品后,在燈 1 亮起之前有 500 毫秒的延遲。

Gardasoft CC320 定時(shí)控制器,延遲信號(hào)模式,用于恒定皮帶速度

延遲信號(hào)模式

檢測(cè)產(chǎn)品后的延遲輸出 – 基于時(shí)序

示例 2 - 恒定皮帶速度

傳感器檢測(cè)產(chǎn)品的存在,這些產(chǎn)品均勻分布在導(dǎo)軌上。有兩臺(tái)相機(jī)需要在不同的延遲后拍攝圖像。

傳感器 1 的前緣用作觸發(fā)器:

- OP1 在 100 毫秒
后觸發(fā)相機(jī) 1 - OP2 在 200 毫秒后觸發(fā)相機(jī) 2

Gardasoft CC320 定時(shí)控制器,延遲信號(hào)模式,用于恒定皮帶速度

延遲信號(hào)模式

檢測(cè)產(chǎn)品后的延遲輸出 – 基于距離

示例 3 - 可變皮帶速度

在帶有編碼器的輸送機(jī)上,傳感器檢測(cè)產(chǎn)品的存在。有兩個(gè)相機(jī)需要沿著傳送帶以固定距離拍攝圖像。

相機(jī)觸發(fā)脈沖的寬度必須固定,以便進(jìn)行曝光控制。傳感器 1 的后緣用作觸發(fā)器。OP1 在 2000 個(gè)編碼器計(jì)數(shù)后觸發(fā)**臺(tái)相機(jī)。OP2 在 4000 次編碼器計(jì)數(shù)后觸發(fā)**臺(tái)相機(jī)。

通過使用編碼器,即使輸送機(jī)改變速度,圖像也會(huì)被正確捕獲。

Gardasoft CC320 定時(shí)控制器,門控脈沖模式

門控脈沖模式

每當(dāng)產(chǎn)品存在時(shí),都需要以固定頻率輸出。

相機(jī)需要以 25Hz 連續(xù)觸發(fā),除非傳感器 1 為高電平以指示不存在產(chǎn)品或機(jī)器已停止。

相機(jī) 1 在 OP1 上觸發(fā),并將以 25Hz 連續(xù)觸發(fā) – 僅當(dāng)傳感器 1 為低電平時(shí)。

25Hz 觸發(fā)器由內(nèi)部定時(shí)器生成。

Gardasoft CC320 定時(shí)控制器,脈沖突發(fā)模式

脈沖突發(fā)模式

一個(gè)觸發(fā)信號(hào)需要多個(gè)輸出

在此示例中,IP1 上的傳感器檢測(cè)產(chǎn)品的存在。需要使用四種不同的燈光以 40 毫秒的間隔從一臺(tái)相機(jī)拍攝四張圖像。OP1、OP2、OP3、OP4 用于輸出觸發(fā)器以依次打開四個(gè)燈。

OP5 用于觸發(fā)相機(jī)四次。

OP1 至 OP4 按順序脈沖 40ms。當(dāng)每個(gè)脈沖被脈沖時(shí),OP5也會(huì)被脈沖一小段時(shí)間以觸發(fā)相機(jī)。

Gardasoft CC320 時(shí)序控制器,F(xiàn)IFO 模式

FIFO模式

用于剔除同步的FIFO移位寄存器功能

傳送帶的末端是連接到OP2的剔除門。

剔除門的時(shí)序必須與原始傳感器同步,而不是與圖像處理通過/失敗時(shí)同步。

傳感器和剔除門之間可能有多個(gè)產(chǎn)品。這些產(chǎn)品由 CC320 單獨(dú)跟蹤,以便在正確的時(shí)間接受或拒絕它們。



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